کنترل کیفیت در صنعت پلیمر
۱۳۸۷/۱۲/۲۰
کنترل کیفیت در صنعت پلیمر
صنعت بسپاراز ديرباز به پيدا کردن روشهاي جديد و قابل اطميناني براي بالا بردن QA/QC علاقمند بوده است. فرآوري بسپار به طور کلي سه زمينه اصلي مورد علاقه مهندس کنترل کيفيت دارد. اولي توليد آميزه خشک است که در آن نرمکننده، پرکننده، پايدارکننده، روانکار و غيره به پودر بسپاري اضافه ميگردد. اين کار معمولا با ابزار آميزش پرسرعت انجام ميپذيرد و آميزه بدست آمده ممکن است به طور مستقيم از طريق قيف به اکسترودر خورانده شود يا براي آسانتر شدن کار با آن به شکل دانهاي درآيد. در حين عمليات خوراکدهي اوليه، آميزش و دانهسازي بعيد نيست که ناخالصيها وارد آميزه شوند خواه در اثر خلوص کمتر از انتظار مواد سازنده يا از محيط به ويژه در مورد سامانههايي که کاملا بسته نيستند يا ترکيب درصدهاي مختلفي در آميزنده، قيف يا اکسترودر پيشتر بکار رفته و قبل از توليد جديد به خوبي تميز نشدهاند. وجود ناخالصيها ميتواند منجر به دشواريهايي در ادامه فرآوري گردد که منجر به خارج شدن فرآورده کم کيفيت از انتهاي مارپيچ [اکسترودر] ميگردد. اين موضوع با مصرف توان بيشتر و کمتر از حد مورد نظر در اکسترودر يا با ناخالصيهاي آشکار و عيوبي در فرآورده نهايي همچون چشمماهي (fish eyes) يا تغيير رنگ نشان داده ميشود. مقاله حاضر به مرور کنترل کيفيت و ظرفيتهاي گسترش محصول با بهرهگيري از روشهاي شناسائي غيرمخرب ميپردازد. اين روشها شامل سامانههاي روبشي نوري و نزديک فروسرخ و نرمافزارهايي همچون آنچه توسط سامانههاي کنترل نوري مخصوص تحليل کيفيت خوراک و فرآورده هر دو و نيز اکسترودرهاي کاملا مجهز به سنجافزارها و سامانههاي کشنده که امروزه دردسترس مهندسان و دانشمندان است ميباشد. پايش خوراک در حال حاضر اين امکان وجود دارد که کيفيت جريانهاي خوراک دانهاي يا پودري (يا در مورد تامينکننده مواد، فرآورده) با استفاده از حسگرهاي نوري پاييد. اين حسگرها به مهندس امکان تشخيص اختلافها در کيفيت خوراک از نظر اندازه، شکل، رنگ و وجود اجسام خارجي را ميدهد. اين امر به وسيله آرايهاي از دوربينهاي مدار بسته مخصوص محقق ميگردد. يکي از دوربينها اندازه و شکل دانهها را (با قدرت تفکيک µm100) ارزيابي ميکند در حالي که دومي خوراک کدر يا شفاف را از نظر رنگ، اجسام خارجي و آلودگيها(که اغلب به صورت تغيير رنگ در جريان خوراک ديده ميشوند) را با عبور نمونه از زير منبع نور فلورسنت سفيد اندازهگيري ميکند. اين سامانهها معمولا به صورت استاندارد داراي قدرت تفکيک µm40 هستند. شکل 1 يک سامانه کامل نوعي براي روبش دانه، سامانه PS25، را نشان ميدهد که از خوراک تحت کنترل نرمافزار و سامانه روبش تشکيل گشته است. اين دانهها از ظرف انبار بر روي تسمه متحرک ميروند و از ميان سامانه حسگر عبور ميکنند. اين سامانه ناخالصيهاي که توسط کاربر تعريف شده را بلادرنگ ثبت و جدولبندي ميکند و به طور همزمان هريک را در نمايشگر رايانه نشان ميدهد. شکل 1آرايش کلي سامانه روبش دانه OSC PS25 سامانههاي شناسائي نوري همچون موردي که بدان اشاره گرديد، Optical Control Systems GmbH OCS PA-66، تنها در صورتي موثر خواهند بود که با يک نرمافزار کاربرپسند منعطف که امکان ارزيابي بلادرنگ آسان ذراتي که از زير دوربين عبور ميکنند را به مهندسان QC، کاربران و کارکنان R&D فراهم ميکند. در مورد کاربردهاي QA/QC همچنين ضرورت دارد که سامانه بتواند به سرعت اين اطلاعات را براي برگرداندن غلظتهاي بالايي از ناخالصيها به بيرون جريان فرآيند استفاده نمايد. براي نيل به اين هدف OSC يک بسته نرمافزاري طراحي کرده که در آن سامانههاي دوربيندار که (بلادرنگ) خوراک را نشان ميدهد وارد شدهاند و در عين حال شمارشي پيوسته از متغيرهايي که مطابق نيازهاي کاربر پيشتنظيم شده ميدهند. نرمافزار پردازش تصوير ديجيتال قابليت ذخيره تصاوير هر ناخالصي که آشکار کرده و دستهبندي آنها مطابق اندازه، رنگ يا شکل در محدوده تعيين شده (همانطور که توسط کاربر تعين شده) دارد. اين تصاوير به عنوان دادههاي ثبت شدهي QC هستند که در آنها انواع جدولها و نمودارها به نمايش درآمدهاند و نيز امکان اعلام هشدار جهت برگرداندن جريان خوراک، کاهش ضايعات و بازفرآوري را دارند. سامانههاي شناسائي از اين نوع به نحو چشمگيري براي کاربرد آزمايشگاهي و تجهيزات توليد که خروجي در آن به نسبت کم است يا يک زير نمونه از خوراک برگردانده شده که ميتواند آناليز شود و نمايندهاي از توده باشد مناسب است. Optical Control Systems GmbH سامانهاي با خروجي زياد طراحي کرده که در عين حال دقت اندازهگيريهاي کيفي و کمي را بالا نگهداشته است. سامانههاي پودري بيشينه خروجي kg/hr 1 و سامانههاي دانهاي ميتوانند خروجي تا kg/hr50 داشته باشند هرچند هريک از آنها به خواص دانه يا پودر اندازهگيري شده بستگي دارند. همچنين اين امکان وجود دارد که رنگ ذرات در جريان خوراک را با استفاده از سامانه اندازهگيري رنگِ ذرات که توسط OCS طراحي شده اندازهگيري نمود. اين سامانه امکان آناليز و ارزيابي معيارهاي کنترل کيفيت همچون شاخص زردي يا تماسِ آبي (blue touch) را فراهم ميکند. در تلفيق با نرمافزارهاي هوشمند و کاربر پسند تحت ويندوز که توسط سازندگان PCM عرضه گشته است کيفيت خوراک و فرآورده بيشتر تضمين ميشود. علاوه بر اندازهگيريهاي رنگ و خلوص بر پايه نور مرئي و آناليزهاي توزيع اندازه در مورد دانهها و پودرها اکنون اين امکان وجود دارد تا اندازهگيريهاي نزديک فروسرخ در مورد رزين پلياستر بلادرنگ يا برخط انجام شود. اين آناليز در تلفيق با سامانه شناسائي دوربيني آناليز ذره به کاربر امکان اندازهگيري وزن مولکولي متوسط مادهاي که از ميان طيفسنج FT-NIR عبور ميکند ارائه ميکند و نيز غلظت گروههاي انتهايي کربوکسيل (COOH)، دياتيلن گليکول (DEG)، اسيد ايزوفتاليک (IPA) و محواي همتكپار که همگي با کنشهايشان بر مذاب بر سرعت تبديل، زمان اقامت، دماي مذاب و بلورينگي اثر ميگذارد و بر کنترل کيفيت تاثيرگذار است تعيين ميکند. به طور کلي هر همتكپار يا افزودني ميتواند مادامي که داراي غلظتهاي به اندازه کافي بالاست (معمولا بيش از %0.5) تشخيص داده شود و يک سيگنال NIR تکرارپذير دهد. شناسائي رطوبت و درجه بلورينگي هم ميتوانند به اندازهگيريهاي FT-NIR اضافه شوند. برتريهاي اين سامانهها شامل بهبود در کيفيت محصول (با کنار گذاشتن فرآورده غير استاندارد)، صرفهجويي در نيروي کار، دقت، گونهبندي خودکار و سازگار، رضايت بيشتر مشتري و برگشت سريع سرمايه است. از اين سامانهها ميتوان به صورت خودکار يا در آزمايشگاه استفاده کرد. فرآيند اکستروژن با ارزيابي کيفيت خوراک بخش دوم بسياري فرآيندها تبديل آميزه خشک دانهاي يا پودري به مذاب يکدست است. اين کار در امتداد طول ديواره درون بدنه رخ ميدهد. فرآورده بدست آمده از طريق يک داي از اکسترودر خارج ميشود و سامانه را ترک ميکند. متغيرهاي فرآيندي که مستقل از کيفيت خوراک هستند ممکن است بر کيفيت فرآورده نهايي اثر گذارد. اين متغيرها عبارتند از دماي ديواره، گشتاور ماردان، فشار دروني، سرعت خوراکدهي و نيز متغيرهاي دستگاهي مانند نسبت فشردگي ماردان، بود يا نبود کشنده، مناطق انتقال يا آميزش و سرعت ماردان است. انتخاب نادرست اين اين پارامترها و هندسهها همواره بر کيفيت فرآورده نهايي اثر ميگذارد و براي هر کاربردي حياتي است که اين موارد بدرستي انتخاب گردند و در هنگام فرآيند يا در R&D يا سناريوهاي گسترش QA/QC دستکاري شوند. بسياري از اين تنظيمات ميتوانند در راستاي تغييرات مشاهده شده در کيفيت خوراک که در بالادست آشکار شده دستکاري شوند. اکسترودرهاي اندازهگيري شونده بسيار مجهز مانند اکسترودر 20/25D از OSC در مقياس يک آزمايشگاه بزرگ، مقياس پايلوت يا ماشين توليد با اندازه کم اکنون به همراه مناطق گرمايش و سرمايش کاملا کنترلشده، گردآوري پيوسته دادهها و امکان کنترل خودکار يا از راه دور از طريق يک سامانه تعاملي در دسترس است. اين واحدها تجهيزات کنترل دما، فشار يا سرعت و نيز گشتاور موتور را دارند. ماردانها با نسبتهاي فشردهسازي يکدرميان -1:1، 2:1، 3:1، 4:1- اکنون با يا بدون مناطق آميزش موجودند. مکانيابي ارگونوميک کابينت کنترل کاملا ديد خوب و دسترسي آسان به کاربر را ميدهد. يک قيف ويژه برخط وجود دارد که به کاربر امکان تغيير سريع سرعت خوراکدهي را جهت جبران تغييرات در منطقه خوراک و نيز تغييرات کيفيت خوراک يا محصول را ميدهد. تمام متغيرهاي مربوط به فرآيند اکستروژن براي آناليز اندازهگيري ميشود و ذخيره ميشوند. در انتهاي ديگر اکسترودر ممکن است دايهاي فيلم تخت يا داي فيلم دمشي قرار داده شده باشد و اين امکان وجود دارد که نقطه خروج ورق را با استفاده از تطبيقدهنده °45 تغيير داد. سامانههاي کشنده وارزيابي کيفيت فرآورده مذاب اکسترودر را از طريق داي ترک کرده و وارد سامانه کشنده ميگردد. سامانه داي و کشنده اغلب در فيلمهاي تخت و دمشي به همراه همه لوازم جانبي براي تکميل موفق مرحله اصلي پاياني توليد يعني تشکيل فرآورده نهايي از مذاب بسپار نياز است. اين لوازم جانبي ميتواند شامل غلتكهاي سرد و موارد ديگر باشد. مرحله پاياني فرصت نهايي در ساخت براي ارزيابي کيفيت فرآورده و پاس شدن يا مردود شدن بر مبناي الزامات مشتري است. پيش از سرمايش و سفت شدن در حال حاضر اين امکان وجود دارد که کيفيت مذاب را آناليز کرد. يک دوربين رنگي با دقت بالا روشي غيرمخرب (the Melt Analysis and Testing System, MT-5C از OCS) در کنارگذر يک خط توليد جريان مذاب است. اين سامانه سرعت توليد را کم نميکند زيرا مذاب پس از آناليز در صورتي که مناسب باشد به جريان اصلي برگردانده ميشود و در غير اينصورت خارج ميشود. زيبايي و سادگي اين سامانه تحسينبرانگيز است. تنها ذرات خارجي، ناخالصيها و غيره اندازهگيري ميشوند و ذرات سوخته، گرد و غبار و غيره چشمپوشي ميشوند. اين امکان وجود دارد زيرا دومي ايستا است در صورتي که اولي در جريان حرکت ميکند. بنابراين تنها ذرات متحرک اندازهگيري ميشوند (تا قدرت تفکيک µm20، حداقل µm10) و زدوده ميشوند. تشکيل نقشههاي ضرايب شکلي و رنگي به کاربر امکان برشمردن نواقص از هر نوع را به نحو انتخابي در عين چشمپوشي بقيه ميدهد. هرگونه تنظيمات در مورد بازرسي قابل انجام است و تصاوير زيادي براي آناليز و توضيح بعدي قابل ذخيره است. OCS غلتکهاي سرد و واحدهاي پيچنده را که پيشتر در شکل 2 نشان داده شده به طور ويژه براي صنعت بسپار طراحي کرده است. آنها سامانههاي بازرسي کنترل کيفيت با ظرفيتهاي توليدي را وارد کردهاند. اين سامانه استاندارد از دو غلتك سرد و يک موتور زمانبندي و نيز چند غلتك راهنما، ايستگاه کشنده با غلتكهاي داراي لاستيک و يک پيچنده مرکزي تشکيل شده است. اين پيچنده يا با گشتاور يا کنترل گيرشي ميتواند کار کند. غلتكهاي سرد از نوع دو ژاکتي هستند امکان انتقال گرماي سريع سيال از ميان شکاف بين ژاکتهاي هممحور را ميدهد. اين امر امکان کنترل دقيق دما و حتي توزيع آن (تا °C 0.5±) بر روي سطح غلتك ميدهد. سامانههاي شناسائي نوري بعد از غلتكها ميتواند به مهندس اطلاعات ارزشمندي در زمينه کيفيت فرآورده نهايي دهد. اين سامانهها شامل سامانههاي شناسائي نوري يا نزديک فروسرخ که ميتوانند اطلاعات مکملي دهند ميباشند. شکل 2اکسترودر هوشمند، کشنده، سامانه شناسائي و پيچنده براي کنترل کيفيت فرآيند و فرآورده شکل 2 سامانه کامل که از راست به چپ شامل اکسترودر با صفحه کنترل ارگونوميک، کشنده داي ورق، غلتکهاي سرد، سامانه شناسائي نوري با نور مرئي براي ورق، غلتكهاي دندانهاي و راهنما و واحد پيچنده است. سامانههاي شناسائي نور مرئي ويژگيهاي سطحي فيلم را بازرسي ميکنند. از آنها ميتوان در مواد شفاف يا کدر بهره گرفت که بنابراين از LLDPE تا مواد داراي رنگدانه و يا لاستيکي تغيير ميکند. يک دوربين ديجيتال پرسرعت و منبع نور تلفيق ميشوند تا دادههايي سريع و دقيق به صورت بلادرنگ بدست دهد و ژلها، نواقص و ديگر ناهمگونيها را برسطح فيلم دهد. بسته به ماهيت فيلم روشهاي کمي مختلف بکار ميرود، نور عبوري در مورد مواد شفاف يا نور بازتابي در مورد مواد کدر و منبع نوري و دوربين بسته به الزامات مجموعه مکانيابي ميشود. در بيشتر موارد تلفيق ميشوند تا کيفيت و کميت بهينه داده را دهد. نرمافزاري که گردآوري و آناليز دادهها را هدايت ميکند لزوما کاربرپسند است و با يك فرمانگاه هدايت ميشود و امکان ذخيره و نگاشت شکل (از طريق محاسبهي يك ضريب شکلي) و مکان هر نقص را ميدهد. اغلب صنايع يا حتي نواقص مشخصه کارخانهاي وجود دارند که بايد مورد هدف بوده و تجزيه و تحليل شوند. اين امکان وجود دارد که اين کارها را با نرمافزار برنامهنويسي نمود و تصاوير نقص را براي آناليز بعدي ذخيره نمود. اين نرمافزار دادهها را با توجه به زمان، تاريخ و طول هر مرحله توليد منفرد ذخيره ميسازد و اين سختافزار ميتواند در مورد فيلم دمشي يا تخت خواه با اندازه ظاهري گسترده يا باريک استفاده شود و الزامي به شفاف بودن فيلم نيست. پر پيداست که برتري اصلي سامانه در دسترس بودن دادهها و تصاوير اطمينانپذير است که به مهندس طراح، فرآيند يا کيفيت امکان شناسائي و اصلاح مشکلات فني ممکن را در فرآيند ميدهد. براي همين بايد يک بهبود کيفيت فرآورده به وجود آيد و رضايت مشتري به وجود ميآيد. مزاياي ديگر شامل کاهش هزينه نيروي کار، کاهش ضايعات، برنامه نگهداري زمانبندي مناسب (براي مثال براي تميز کردن اکسترودر)،افزايش کيفي و کمي دادههاي QA که گردآوري شده و امکان گونهبندي نواقص و بازگشت سريع سرمايهگذاري اوليه براي نصب اين نوع تجهيزات را ميدهد. براي گردآوري سريع دادهها در حرکت سريع (تا m/min 300)، محصول شفاف، بر روي خط توليد يا در آزمايشگاه، FT-5 Film Testing System از OCS منبعي ارزشمند است. يک دوربين شبکه پرسرعت با قدرت تفکيک µm 20 با يک واحد نورپردازي Stroboscope همراه شده و به يک رايانهي داراي نرمافزار پردازش تصوير با کارايي بالا متصل ميشود. اين امکان گرفتن تصاوير با کيفيت بالا تکي در فواصل کوتاه را ميدهد. تمام ويژگيهاي معمول و مزايايي که OSC دارد مانند شناسائي تعريف شده توسط کاربر ناهمگونيها، آناليز تصوير و گونهبندي (شامل نسبت دادن ضريب شکلي) بر پايه نور عبوري، آناليز داده آماري و بر پايه زمان برچسب زمان، تاريخ، اندازه و مکان خورده براي ارزيابي بعدي امکانپذير است. طيف تجهيزات ارزيابي نوري به گستردگي کاربردهاي بالقوه است. واحدهاي آزمايشگاهي بسيار کوچک مقياس مخصوص مواد شفاف و غير شفاف همچون ST-4 Sample Testing Unit در دسترس قرار گرفته است. آنها از يک حسگر خطي و دوربين براي روبش نمونههاي کوچک در آزمايشگاه R&D يا QC دارد. نور بازتابي براي نمونههاي غير شفاف و نور عبوري براي مواد شفاف بکار ميرود. اين امکان وجود دارد ناخالصيها، حفرهها، خراشها و ديگر ناهمگونيهاي نمونههاي داراي مساحت سطح اندک را شناسائي کرد. اين سامانه داراي قابليتهاي نرمافزاري مشابه آنچه پيشتر گفته شد است. در انتهاي ديگر مقياس Sample Testing Unit سامانه Wide Web Inspection System FSP-600 قرار دارد. اين سامانه چند دوربينه که در آن دوربينها و منابع نور در آرايهاي در پهناي يک ورق شيشه، چوب، فلز، کاغذ يا مواد ديگر با پهناي m0.1 تا m10 با سرعت حداکثر m/min حرکت ميکنند. اين دوربينها به ايستگاههاي کار منفرد شبکه شدهاند که هرکدام از نمايشگرها بخشي خاص از شبکه را پايش ميکنند. يک ايستگاه کار از دوربين مدار بسته، منبع نور فلورسنت، پردازشگر تصوير و نرمافزار تشکيل شده است. ايستگاههاي منفرد دادهها را به يک رايانه مرکزي ميخورانند که اساسا يک سرور است و توانايي گردآوري و پردازش تمام جريانهاي داده به طور همزمان را دارد. به اين روش امکان پوشش کامل سطوح با حرکت سريع با دقت بسيار بالا، گردآوري و تلفيق دادههاي مربوط به کنترل کيفيت همچون برشها، پارگيها، حفرهها، تاخوردگيها و ناهمگونيهايي همچون چشمماهيها، سوختگيها و نقاط تيره وجود دارد. هريک از اين رويدادها ثبت گشته و به همراه مکان و زمان برچسب ميخورد. سرعت تسمه در حال حرکت پاييده ميشود و قدرت تفکيک متناظر با آن تنظيم ميگردد. نوع و موقعيت نقص ذخيره ميشود و ميتواند براي مشاهده الگوهاي ايجاد شده در عرض ورقه فراخوانده شود و تصاوير نواقص منفرد ميتواند ذخيره شود، نگاشته شود و برحسب نوع، شدت، اندازه و شکل آرشيو شود. بسته به کاربرد FSP-600 توانايي شناسائي نواقص با اندازه µm، mm و cm را دارد. سامانه شناسائي بسته به سرعت، ابعاد و مواد ورق، تغيير منبع نور، آرايش شناسائي مطابق نياز به عبوردهي، بازتاب يا تلفيقي از هردو محدوديتهاي اندازه نسبت به سرعت ورق يا برعکس تطبيق داده ميشود. هشدارها ميتوانند مطابق مقدار، نوع، اندازه يا شدت نواقص تنظيم شود و از طريق بازپخش اين عمل ميتواند براي مشخص کردن موقعيتهاي بخشهاي پرشده با نقص براي اتخاذ تدابير در ادمه در جريان فرآيند بکار رود. نرمافزار جداگانهاي براي آناليز آماري نواقص وجود دارد که امکان انجام راه حلهاي QA بلند مدت و پيگيري اثرات اين تغييرات وجود دارد. اين دادهها نه تنها براي کارکنان QC بلکه سازندهاي که ميخواهد شاهدي از کيفيت محصولش بسته به درخواست به مشتريان موجود و بالقوه نشان دهد ارزشمند است. سامانههاي شناسائي بر پايه نور غيرمرئي که توضيح داده شد در قالب پايش NIR در مورد رزين پلياستر بکار رفته است. روشي مشابه توسط OCS با نصب يک طيفسنج FTIR ميان غلتكهاي سرد و واحد پيچنده استفاده شده است. به اين روش فيلم تخت يا دمشي ميتواند از نظر اطلاعات نواقص بر حسب ترکيب شيميايي، ضخامت فيلم، خواص فيزيکي (چگالي، شاخص جريان مذاب، سختي و غيره) و حضور ضداكسندهها، پرکنندهها و ديگر افزودنيها پاييده شود. اين سامانه آناليز پلاستيکها با طيفسنجي فروسرخ، APLAIRS، است و در مورد طيف گستردهاي از بسپارها،همبسپارها و آميزهها بکار رفته است. APLAIRS داراي برتري آناليز فيلم است که (بر خلاف مذاب) در بيشتر موارد بسيار نزديک فرآورده نهايي است. طيف ايجاد شده با APLAIRS ميتواند براي مشاهده مورفولوژي و ساختارهاي شيميايي فيلم استاده شود. جمعبندي سامانههاي شناسائي نوري و NIR در تلفيق با سامانههاي خوراک، اکسترودرها و سامانههاي کشنده پيشرفته ميتواند براي فراهم کردن دادههاي کافي براي طراحي فرآورده و فرآيند، بهبود و تضمين کيفيت بکار گرفته شود. اين سامانههاي حسگر شامل حسگرهاي مرئي و NIR، که نواقص فيزيکي (مرئي) و ترکيب شيميايي (NIR) خوراک و فرآورده را پايش ميکنند ميباشند. آنها نواقص را از نظر نوع، اندازه و شدت تلفيق و آرشيو ميکنند و يک سامانه پايش برخط (on-line) با توانايي آغاز هشدار يا ديگر کارها فراهم ميکنند. کاربر فرصت بهبود کيفيت فرآورده، کاهش هزينههاي نيروي کار و افزايش افزودني را دارد. ديگر برتريهاي اين تجهيزات شامل کاهش نارضايتي و عودت مشتري و بازگشت سريع سرمايه است. تجهيزات حساس، با دقت بالا و قابل براي اندازهگيري تکرارپذير و اطمينانپذير خواص مکانيکي و جريان در آزمايشگاه در بازار موجود است. نشان داده شده که اين واحدها براي QC و توسعه محصول ارزشمند است. اين ابزار ميتوانند پيشداوري را در ارتباط با برآورد کيفيت يک محصول کم کند يا از بين برد و به برآورد ظرفيت فرآوردههاي جديد يا تغييرات در مواد اوليه يا فرآيندهاي عمليات واحدي کمک کند.
واژهنامه شناسائي: Detection
کشنده: Take off
دانه: Pellet
هشدار: Alarm
زيرنمونه: Sub Sample
اندازهگيري رنگِ دانه: Pellet Colour Measurement/PCM
زيردست آبي: Blue Touch
موتور زمانبندي: Regulated Drive
سنجافزار:instrument
روبش: scanning
0 ارسال نظرات:
ارسال یک نظر
با نظرات خود ما را در هر چه بهتر کردن وبلاگ یاری کنید